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2022年11月12日
不知道各位驾驶人士有没有在马路上遇过这款车缓慢行驶呢？有没有好奇过它究竟在做甚么？
全港有超过2 000公里的道路，路政署同事每日也要进行道路设计、建设、保养和维修，这些工作需要使用不同的测量数据。传统的收集数据方法，一般是放置仪器在行人路上进行定点测量，有时无可避免需要封路。为了减少对道路使用者构成影响，同时提升效率和安全，路政署引入了一部厘米级高精度车载移动激光扫描及影像系统（MLSI）。
该系统主要由两组激光扫描仪和摄影系统组成，仪器安装在设有特制支撑架的测量车上（即上图所示的车辆），可在行车期间进行激光扫描测量和影像拍摄。这系统的定位装置包括两组全球卫星导航系统（GNSS）接收器、一部惯性测量部件（IMU）和一部测距仪（DMI），用来计算车辆的轨迹。
收集数据时，测量车会以时速约40公里行驶，确保数据精确度符合工程需要。车上系统会高速扫描路面，扫描速度可以达到每秒200万激光点，测量范围远达120米。此外，MLSI系统可每隔3米收集一套道路影像，然后接合成为2 400万像素的全景照片，使测量人员能清楚看到道路设施的实际情况。
举一些日常实例，可能更能掌握这系统的好处。
测量青马大桥路面状况
路政署人员利用MLSI系统全面测量青马大桥六条行车线，以侦测路面是否有损毁或欠妥状况，作为规划维修保养工程的参考。如果只采用传统的测量方法，需要至少两星期才能收集到整个道路范围的数据，使用MLSI系统则缩短到一小时左右完成。由于移动激光扫描技术在操作时不需要封闭道路，而且可在短时间内收集道路切面的资料，所以能有效地进行维修保养工作。
建电梯和行人走廊
兴建电梯或行人走廊等工程前，路政署人员利用MLSI系统采集项目范围与毗邻环境的三维点云模型，然后将现状环境模型与拟建构筑物的设计模型重叠，从而观察拟建构筑物对现有环境的影响，及早解决设计和现状环境存在的冲突，令日后工程能顺畅地进行。
树木管理和维护
另外，MLSI系统亦可应用于树木管理和维护，我们能够较易和快速地测量车路及两旁树木凸出的树枝，适时移除一些少于与路面最低高度距离的树枝。
所以，下次当你遇上这辆慢驶汽车时，请多多包涵，因为它正帮我们持续优化香港的道路网络。
完